SOMIT Каталог PDF
+7 (925) 705-41-44+7 (905) 116-61-34info@somit-tech.ru
Обсудить задачу Отправить ТЗ
Обсудить задачу Отправить ТЗ+7 (925) 705-41-44+7 (905) 116-61-34info@somit-tech.ru
Проектное решение · Паллетирование

Роботизированное паллетирование брикетов RUF

Робот укладывает упаковки на паллету, а конвейеры передают готовый груз на обмотку и выдачу. Показываем решение для брикетов RUF, которое можно адаптировать под короба и другую штучную продукцию.

Подобрать решение Отправить ТЗ
Цикл укладки
7 секунд на одну упаковку
Захват
Боковой пневматический зажим
Подача паллет
Автоматическая, из магазина поддонов
План линии паллетирования: поворотная подача продукта, робот, обмотчик и выходной буфер
Пример компоновки для RUF. Подача, оснастка и паллетная логистика адаптируются под другую продукцию.Увеличить

От подачи продукта до готовой паллеты

  1. Подать груз

    Конвейер передаёт упаковку на позицию взятия. Датчики подтверждают её наличие и готовность к захвату.

  2. Уложить груз

    Робот берёт упаковку боковым захватом и укладывает по рецепту. Подвижная щека прижимает её к неподвижной.

  3. Обмотать груз

    Сформированная паллета поступает на обмотчик. Натяжение плёнки и число витков задаются под груз.

  4. Выдать паллету

    Выходные секции накапливают готовый груз. Диспенсер подаёт пустую паллету для следующей укладки.

Как адаптируем линию под вашу продукцию

Упаковка брикетов RUF в плёнке
Брикеты RUF — продукт исходной проработки.Увеличить

Показанная компоновка разработана для брикетов RUF. По той же схеме можно организовать паллетирование коробов и других штучных грузов, изменив оснастку, подачу и рецепты укладки.

Брикеты и упаковки в плёнке
Подбираем накладки и усилие зажима, чтобы удерживать пакет без повреждения оболочки.
Картонные короба
Учитываем прочность стенок и заполнение. Если боковой зажим не подходит, выбираем другой способ взятия.
Другие изделия и типоразмеры
По массе, габаритам и форме определяем захват, ширину конвейера и расположение грузов на паллете.
Ключевой узел

Боковой захват под ваш продукт

Схема бокового захвата: неподвижная и подвижная щека удерживают упаковку
Схема исходной проработки: неподвижная опора и подвижная пневматическая щека.Увеличить

Удержание без повреждения упаковки

Проверяем взятие на образцах вашего продукта. Захват должен удерживать груз при переносе и отпускать его на паллете без смещения соседних упаковок.

  • Контакт. Форма щёк, материал накладок и площадь прижима под плёнку, картон или поверхность изделия.
  • Усилие. Достаточное удержание без разрыва плёнки, смятия короба или повреждения продукта.
  • Динамика. Устойчивое взятие при разгоне, торможении и повороте по рабочей траектории.
  • Укладка. Доступ щёк к крайним позициям, зазоры между грузами и свободный выход захвата.
  • Разброс партии. Допустимые отклонения размеров, массы и формы упаковки.
  • Контроль. Подтверждение зажима и согласованная реакция системы при неудачном взятии.
Состав линии

Что предусмотрено в компоновке

Автоматическая подача паллет

Магазин пустых поддонов, конвейерная позиция укладки и контроль положения. Загрузка стопы — погрузчиком; выдача паллет согласована с роботом.

Финишная обмотка

Автоматический обмотчик с поворотным столом, зажимом и обрезкой плёнки. Настраиваются количество витков, натяжение и скорости под устойчивость груза.

Общее управление

Контроллер координирует робота, конвейеры, диспенсер и обмотчик. Панель оператора позволяет выбирать рецепт, видеть состояние участка и причины остановок.

Как рассчитываем производительность линии

От цикла робота к выпуску линии

Цикл 7 секунд соответствует примерно 514 укладкам в час при непрерывной работе с одной упаковкой за перенос. Для вашего продукта проверяем траекторию, массу и способ взятия. Затем учитываем дополнительные операции и остановки, чтобы определить рабочую производительность комплекса.

Паллеты в час — по рецепту укладки

Количество грузов на паллете зависит от их размеров и схемы слоёв. К времени переноса добавляем смену паллет и укладку прокладок, если её выполняет робот. Проверяем, успевают ли подача и обмотчик: темп всего комплекса определяется согласованной работой узлов.

Что уточняем до изготовления

Рецепты под ваши типоразмеры

Для каждого продукта задаём ориентацию, количество в слое, чередование слоёв и высоту готовой паллеты. Учитываем прочность упаковки, допустимые зазоры и свес, требования к перевозке. Количество мест на паллете рассчитывается под ваш груз.

Межслойные прокладки — опция робота

Робот может укладывать картонные листы между слоями по рецепту. Для этого предусматриваем магазин прокладок и подходящий элемент захвата. Определяем формат, толщину и частоту укладки; время работы с листами включаем в расчёт производительности.

Защитные уголки — отдельная комплектация

Если груз требует защиты рёбер при обмотке и перевозке, уточняем тип и расположение уголков. Их подачу и установку прорабатываем отдельно: это самостоятельная операция, которая не входит автоматически в функцию укладки прокладок.

Сопряжение с существующей линией

Уточняем высоту и скорость выхода продукции, направление движения, обмен сигналами и реакцию оборудования на заполнение буфера. Поворот подачи и длину накопления подбираем по планировке участка.

Испытания и запуск

Проверяем взятие образцов, сохранность упаковки и доступ захвата к позициям укладки. Затем согласуем полный цикл и критерии приёмки по темпу, качеству формирования паллеты и взаимодействию узлов.

Обсудим вашу задачу

Подберём линию под ваш груз

Пришлите фото продукта, размеры, массу и требуемый выпуск. Проработаем подачу, захват и укладку, подберём обмотку и буфер, оценим состав комплекса и бюджет.

Описать задачуОтправить ТЗ
info@somit-tech.ru

Все способы связи
Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать брикеты, схему укладки и упаковку паллет.

+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru
Схема решения