SOMIT Каталог PDF
Проектное решение SOMIT

Роботизированное паллетирование коробов

Спроектируем участок укладки коробов под ваш ассортимент: от подачи и позиционирования до готовой паллеты. Подберём захват, рецепты слоёв и периферию по размерам, массе и свойствам упаковки. Смена формата станет частью предусмотренного рабочего сценария.

Продукция
Короба разных размеров и массы
Переналадка
Рецепты укладки и настройка оснастки
Комплекс
Подача, паллетирование и упаковка
Роботизированное паллетирование коробов
Концептуальная иллюстрация. Захват, число постов и периферия подбираются под ассортимент и площадку.Увеличить

Ассортимент меняется — логика укладки остаётся управляемой

Рецепты для каждого короба

Для согласованных форматов задаём положение коробов, рисунок слоя и высоту паллеты. Смену рецепта связываем с выпускаемой продукцией.

Захват под упаковку

Подбираем оснастку по массе, размерам и прочности короба. Один захват для нескольких форматов рассматриваем после проверки диапазона.

Подача без случайной ориентации

Конвейер и пост подготовки приводят короб или группу в положение для взятия. Накопление согласуем с циклом робота.

Пример проработки: 14 типоразмеров коробов

План роботизированного паллетирования коробов разных размеров
Фрагмент компоновки из проработки линии аэрозольной продукции. Откройте схему для просмотра деталей.Увеличить

Источник — техническое предложение по упаковке аэрозольной продукции

В исходном ТКП рассмотрены 14 типоразмеров коробов. Схема показывает, как связать подачу, роботизированную укладку и работу с паллетами в одном участке.

Для вашего ассортимента заново определим диапазон захвата, допустимую массу и рецепты. Количество форматов само по себе не подтверждает возможность работать одной оснасткой.

  • Размеры коробов и устойчивость содержимого.
  • Положение коробов при взятии и укладке.
  • Смена формата и пополнение расходных материалов.

Четыре связанные операции

  1. Подать короб

    Конвейер передаёт упаковку к роботу. Пост подготовки обеспечивает выбранную ориентацию и подтверждает готовность взятия.

  2. Взять продукцию

    Захват фиксирует короб или группу. Контроль удержания и допустимые контактные усилия согласуем с упаковкой.

  3. Сформировать слой

    Робот выполняет рецепт укладки. Положение коробов и прокладки задаются требованиями к устойчивости паллеты.

  4. Заменить паллету

    Готовый груз передаётся на выдачу. Пустая паллета занимает рабочий пост, и система разрешает следующий цикл.

Проверим работу с вашим ассортиментом

Оцениваем не только размеры короба

Состояние гофрокартона, масса содержимого, выступающие клапаны и деформация влияют на взятие. Поэтому для выбора оснастки нужны характерные образцы, а для расчёта темпа — выпуск и рецепты паллет.

Зафиксируем допустимый диапазон продукции, способ переналадки и условия приёмки комплекса.

Обсудим вашу задачу

Подберём РТК под ваши короба

Пришлите описание задачи и исходные данные. Предложим вариант компоновки, определим состав работ и следующий шаг проработки.

info@somit-tech.ru

Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать форматы коробов, захват и доступное место.

+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru
Схема решения