Подача продукции над рабочей зоной
Трасса проходит на высоте. Спиральный конвейер поднимает упаковки от линии, а наклонный участок опускает их к считыванию штрихкода и роботу.
Роботизированное паллетирование ПЭТ‑бутылок в групповой упаковке
В цехе семь линий выпускают разную молочную продукцию. Этот этап охватывает две линии: от подачи групповой упаковки до передачи готовых паллет в ранее запущенную транспортную галерею.
1 / 8
Две линии паллетирования
На каждой линии установлен одинаковый комплект оборудования. Готовые паллеты объединяются перед контролем и обмоткой.
- Масштаб
- Две из семи линий молочного производства
- Роботы
- Два ABB IRB 460
- Захват SOMIT
- Три типа продукта без физической переналадки
- Учёт в WMS
- Привязка продукта к конкретной паллете
- Выход
- Передача в ранее запущенную транспортную галерею
Как устроен участок
От групповой упаковки до транспортной галереи
На каждой из двух линий установлен одинаковый комплект оборудования. До выхода готовой паллеты линии работают отдельно, затем их потоки объединяются.
На каждой из двух линий
Свой маршрут подачи, свой робот и своя подача паллет.
Подача через цех
После розлива и групповой упаковки продукт поступает на пластинчатый конвейер SOMIT. Спиральный конвейер поднимает упаковки на верхний уровень. Дальше они идут через цех на высоте и по наклонному участку спускаются к роботизированной ячейке.
Штрихкод, программа укладки и WMS
По штрихкоду выбирается программа укладки для тары и продукта. Данные об укладываемой продукции передаются в WMS заказчика и привязываются к конкретной паллете.
Если этикетка не читается, упаковка отводится на конвейер брака.
Ряд продукта и пустая паллета
Перед роботом упаковки выстраиваются в ряд. Пустую паллету автоматически выдаёт диспенсер SOMIT ДП‑15. Она поступает на роликовые конвейеры РКДР нашего производства, рассчитанные на груз до 1 т.
Укладка продукта и прокладок
Робот берёт ряд специальным захватом SOMIT и переносит на паллету. Один захват работает с тремя типами продукта без физической переналадки. Между слоями робот укладывает картонные прокладки — их берёт вакуумный блок того же захвата.
Общий маршрут готовых паллет
Потоки с двух линий объединяются перед контролем и обмоткой.
Объединение потоков и контроль
Готовые паллеты с обеих линий собираются в один поток и проходят контроль габаритов. Допустимое отклонение от номинального размера — ±50 мм.
Паллеты за пределами допуска признаются браком. На обмотку проходят паллеты, прошедшие контроль.
Обмотка и спуск в галерею
Автоматический паллетообмотчик обматывает паллету. Затем она поступает на подъёмник, который опускает её в транспортную галерею. Эту часть конвейерной системы SOMIT запустил на предыдущем этапе.
Инженерная работа SOMIT
Конвейерная подача и собственный захват SOMIT
Конвейеры доставляют продукт через действующий цех. Захват переносит ряды упаковок и укладывает картонные прокладки — обе операции выполняет один робот.
Фотографии проекта
От сборки до работы на производстве
На нашей площадке собрали оборудование и отработали перемещение продукции. Затем установили комплекс в цехе. На фотографиях — подготовка участка и его работа на производстве.
Результат проекта
Подача упаковок, укладка на паллеты, контроль габаритов и обмотка объединены в автоматический маршрут.
Единая паллетная логистика
2линии в общей системе
Готовый груз поступает в ранее запущенную транспортную галерею.
3типа продукта
Без физической переналадки
Программа укладки выбирается по штрихкоду. Один захват SOMIT переносит ряды продукта и укладывает картонные прокладки.
Данные о продукте привязаны к паллете
Информация об укладываемой продукции передаётся в WMS заказчика. Каждая паллета связана с атрибутами уложенного на неё продукта.
±50мм
Контроль перед обмоткой
Потоки с двух линий объединяются. Проверка габаритов отделяет паллеты за пределами допуска ±50 мм до передачи на обмотчик.
Применение для других продуктов
Та же логика комплекса — под вашу упаковку
В этом комплексе один захват работает с тремя типами продукта. Для других задач разрабатываем оснастку, подачу и схемы укладки под конкретную упаковку — от коробов и ящиков до мешков и брикетов.
- Групповые упаковки бутылок
- Короба и картонная тара
- Пластиковые и деревянные ящики
- Упакованные плиты
- Брикеты в упаковке
- Мешки с продукцией
Что учитываем при адаптации
Размеры, массу и жёсткость упаковки; способ захвата; ассортимент; требуемый выпуск; формат паллет и схемы укладки. Возможность работы с несколькими продуктами проверяем на образцах и закладываем в конструкцию комплекса.
Другие задачи роботизации
Другой этап того же производственного проекта
Посмотреть проект Паллетная система с подъёмником
После обмотки паллеты поступают на подъёмник и опускаются в транспортную галерею. Эту конвейерную систему SOMIT запустил раньше; теперь в неё передаётся продукция с двух роботизированных линий.
Паллетируете похожий продукт?
Пришлите фотографию упаковки и расскажите, как организована укладка сейчас. Проработаем захват, подачу, паллетную логистику и связь с вашей линией.
info@somit-tech.ru
Михаил Ушаков
Обсудить похожий проект и состав поставки.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruДмитрий Рыбин
Разобрать групповую упаковку и связь с линиями.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru