SOMIT Каталог PDF
Реализованный проект · Роботизация

Паллетирование прямоугольной жестяной банки

Два робота ABB синхронно укладывают металлические канистры и межслойные прокладки. Подача паллет, обмотка и отвод готового груза объединены в непрерывный цикл.

Реализованный проект SOMIT

Паллетирование и упаковка канистр

Автоматизировать паллетирование металлических канистр после проверки на герметичность и связать его с упаковкой и отводом готовых паллет.

Производительность
55 канистр/мин
Продукция
4 типоразмера
Паллетирование и прокладки
2 робота ABB
Режим работы
24/7
Задача и условия участка

Комплекс требовалось встроить в действующую линию: поддержать темп не менее 55 канистр в минуту, работать с четырьмя типоразмерами и сохранять геометрию и товарный вид тары.

  • Разместить оборудование на ограниченной площади, сохранив технологические проезды и доступ для обслуживания.
  • Предусмотреть антистатическую защиту металлической тары.
  • Автоматизировать подачу пустых паллет и замену заполненных с минимальным участием персонала.
  • Переключать формат укладки без перепрограммирования системы.
  • Обеспечить износостойкость транспортирующих элементов.
  • Объединить управление комплексом и обмен данными с АСУ ТП предприятия.

В требования к поставке входили частотные приводы конвейеров, комплект ЗИП на год работы и система безопасности.

Как встроили комплекс в линию

Участок объединил два робота ABB, накопительный конвейер для канистр, диспенсер паллет, роликовые конвейеры SOMIT и автоматическую стрейч-машину.

Подача и паллетирование

На накопительном конвейере оптические датчики помогают формировать группы канистр. ABB IRB 2600 переносит их вакуумным захватом на паллету, а ABB IRB 1200 укладывает картонные прокладки между слоями.

Паллетная логистика

Диспенсер вместимостью 10 поддонов подаёт пустые паллеты в зону укладки. Заполненная паллета направляется на обмотку, затем — на участок накопления, откуда её забирает вилочная техника.

Управление и эксплуатация

Роботы и периферийное оборудование работают согласованно под управлением центрального шкафа. Оператор управляет комплексом с единой панели.

Переключение продукции

Предусмотрены четыре алгоритма укладки под разные типоразмеры канистр. Частотные приводы позволяют регулировать скорость конвейеров и обеспечивать плавное перемещение продукции.

Защита и обмен данными

В комплексе предусмотрены антистатическая защита, ограждения, аварийная остановка и межзонные блокировки. Связь с АСУ ТП предприятия организована через промышленные интерфейсы.

Состав комплекса

Ключевые узлы и функции

Роботы и захваты

ABB IRB 2600
Вакуумный захват переносит на паллету группу канистр.
ABB IRB 1200
Укладывает картонные прокладки между слоями; цикл согласован с основным роботом.

Подготовка продукции

Накопительный конвейер
Пластинчатый конвейер принимает канистры из производственной линии.
Оптические датчики
Обеспечивают формирование группы перед захватом.

Подача и перемещение паллет

Диспенсер SOMIT
Хранит до 10 поддонов и автоматически выдаёт их в зону укладки.
Роликовые конвейеры SOMIT
Связывают паллетирование, обмотку и накопление в одну линию.

Упаковка и отвод груза

Автоматическая стрейч-машина
Обматывает сформированную паллету и фиксирует груз.
Участок накопления
Принимает упакованные паллеты для вывоза вилочной техникой.

Результат проекта

Заданный темп по всем четырём типоразмерам. Паллетирование и упаковка — в одном автоматическом цикле.

Производительность

55канистр в минуту

Комплекс достиг заданного темпа по всем четырём типоразмерам продукции.

24/7

Непрерывный цикл

Паллетирование, укладка прокладок и перемещение паллет работают в режиме 24/7.

2робота ABB

Согласованная работа

Два робота синхронно укладывают канистры и межслойные прокладки.

Стабильная упаковка

Точное позиционирование паллет, вакуумный захват и обмотка обеспечивают устойчивость сформированного груза.

Обсудим вашу задачу

Нужен похожий комплекс?

Пришлите описание продукции, требуемый темп и планировку участка. Если ТЗ уже есть — приложите его в форме.

info@somit-tech.ru

Роботизация производства
Изображение проекта в полном размере