Реализованный проект · Роботизация

Роботизированное паллетирование каменноватных плит

От выхода из термоупаковки до передачи на погрузку: робот укладывает упакованные плиты, конвейеры перемещают паллеты, стрейч-худ машина завершает упаковку.

Видео работы комплекса

1 / 7

Реализованный проект SOMIT

От термоупаковки до погрузки

Автоматизировать финальный участок производства плит каменной ваты. После термоупаковки сотрудники вручную формировали паллеты, обматывали их плёнкой и перевозили к месту погрузки.

Паллетайзер: 4 оси
Продукция: Плиты каменной ваты
Финальная упаковка: Стрейч-худ
Режим работы: 24/7

Задача и условия участка

Требовалось связать укладку, подачу пустых поддонов, упаковку и транспортировку в согласованный поток с учётом разных форматов продукции.

Работа с плитами разных типоразмеров и масс.
Соблюдение заданных схем укладки.
Бережное обращение с упакованной продукцией.
Интеграция участка в действующую АСУ ТП предприятия.

Как организовали поток

Роликовые конвейеры подают упакованные плиты от термоупаковочной машины на рабочий стол робота. Четырёхосный паллетайзер формирует паллету по выбранной схеме.

Пустые и заполненные паллеты

Робот устанавливает новый пустой поддон на позицию укладки. Заполненная паллета уходит по конвейеру на упаковку.

Подготовка к погрузке

Стрейч-худ машина надевает на груз растягиваемый плёночный рукав. После упаковки паллета направляется в зону автопогрузки.

Захват и управление

Для проекта разработан и изготовлен пневматический захват, учитывающий особенности плит каменной ваты.

Схемы укладки

Программное обеспечение задаёт положение продукции на паллете. Захват и алгоритмы работают совместно при укладке плит и установке пустого поддона.

Ввод в эксплуатацию

Выполнены проектирование, изготовление, монтаж и наладка участка. Конвейеры, робот и упаковочная машина интегрированы в АСУ ТП предприятия.

Состав комплекса

Ключевые узлы и функции

Конвейерная инфраструктура

Подача продукции: Перемещение упакованных плит от термоупаковки к роботу.
Паллетная логистика: Передача груза между укладкой, упаковкой и погрузкой.

Робот-паллетайзер

Четырёхосный манипулятор: Укладка плит по заданной структуре.
Подача поддона: Установка пустой паллеты тем же роботом.

Пневматический захват

Индивидуальная конструкция: Разработан под продукцию и операции этого участка.
Бережная укладка: Фиксация плит с учётом их геометрии и особенностей материала.

Стрейч-худ машина

Упаковка груза: Надевание растягиваемого плёночного рукава на сформированную паллету.
Передача дальше: Выдача упакованной паллеты на конвейер к погрузке.

Результат проекта

Роботизированная укладка, подача поддонов и финальная упаковка объединены в маршрут до погрузки.

Режим работы

24/7круглосуточный цикл

Участок рассчитан на работу в режиме 24/7 и согласован с действующей системой управления.

Автоматизированное паллетирование

Ручная укладка плит и установка пустых поддонов заменены роботизированными операциями.

Повторяемая структура паллеты

Робот выполняет укладку по заданной программе для выбранного формата продукции.

Единый маршрут до погрузки

Конвейеры связали термоупаковку, паллетирование и финальную упаковку.

Обсудим вашу задачу

Нужен похожий комплекс?

Пришлите описание продукции, требуемый темп и планировку участка. Если ТЗ уже есть — приложите его в форме.

Обсудить проект Отправить ТЗ

info@somit-tech.ru

Все способы связи

Менеджер проектов автоматизации

Михаил Ушаков

Обсудить похожий проект и состав поставки.

+7 (925) 705-41-44 mikhail.ushakov@somit-tech.ru

Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать захват плит, укладку и паллетную логистику.

+7 (905) 116-61-34 dmitry.rybin@somit-tech.ru