SOMIT Каталог PDF
Реализованный проект · Роботизация

Паллетирование и контроль качества банок с краской

Паллетирование широкого ассортимента банок с краской на одной производственной линии: 12 рецептов для тары от 0,5 до 20 л и один унифицированный захват без смены оснастки и замены захвата.

Реализованный проект SOMIT

12 рецептов одним захватом

Автоматизировать завершающий этап одной линии выпуска краски с большим ассортиментом металлических и пластиковых банок. Комплекс работает с объёмами 0,5; 1; 2,5; 5; 10 и 20 л: для каждого объёма предусмотрены разные типы банок, всего — 12 рецептов.

Производственная линия
1
Рецепты продукции
12
Объём банок
0,5–20 л
Унифицированный захват
1 на весь ассортимент
Задача и условия участка

Ключевая задача — обрабатывать весь предусмотренный ассортимент одним унифицированным захватом, без смены оснастки и замены захвата при переходе между рецептами.

В общий цикл требовалось включить весовой контроль, проверку положения крышки, ориентацию тары, отбраковку и автоматическую подачу паллет.

  • 12 рецептов для банок объёмом 0,5; 1; 2,5; 5; 10 и 20 л.
  • Работа одним унифицированным захватом без смены оснастки и замены захвата.
  • Плотная компоновка и действующая конвейерная инфраструктура.
  • Сохранение доступа к линиям и оборудованию для обслуживания.
  • Модульность и возможность последовательного или параллельного ввода участков.
  • Ручной режим, локальная и удалённая диагностика.

Как организовали работу с ассортиментом

12 рецептов на одной линии

Для банок разного объёма и исполнения предусмотрены отдельные рецепты. Управление согласует подачу продукции, контроль, ориентацию и укладку для выбранного формата.

Один захват для всех рецептов

ABB IRB 660 работает с предусмотренными типами банок одним унифицированным захватом. При переходе между рецептами не требуется менять оснастку или заменять захват. Тот же робот размещает межслойные прокладки.

Подача паллет

Диспенсер вмещает до 10 поддонов. Трёхцепные конвейерные модули позиционируют паллету в зоне укладки; загрузку стопки подтверждает оператор.

Контроль и эксплуатация

В цикл включены весовой контроль и техническое зрение на базе камер Omron. Камеры используются для проверки положения крышки и ориентации тары.

Отвод несоответствующей продукции

При выявлении отклонений банка направляется на поворотную секцию и гравитационный конвейер для последующего удаления с линии.

Управление и защита

ПЛК и HMI Siemens связаны со SCADA предприятия. Предусмотрены ограждения с электрозамками, аварийные кнопки, оптический контроль и удалённая диагностика.

Состав комплекса

Ключевые узлы и функции

Робот и оснастка

Паллетайзер ABB IRB 660
ABB IRB 660
Формирование паллет из металлических и пластиковых банок.
Унифицированный захват
Один захват для всех 12 рецептов: без смены оснастки и замены захвата.
Межслойные прокладки
Укладка тем же манипулятором в общем цикле.

Контроль продукции

Камера технического зрения Omron
Вес и крышка
Проверка массы и положения крышки выполняется соответствующими средствами контроля.
Техническое зрение Omron
Контроль ориентации тары и передача данных в систему управления.

Конвейеры и диспенсер

Диспенсер пустых паллет
Пустые паллеты
Автоматическая выдача из стопки до 10 поддонов.
Разделение потоков
Позиционирование продукции, выдача готовых паллет и отвод брака.

Управление Siemens

Единый пост
ПЛК, панель оператора и централизованная логика комплекса.
Интеграция со SCADA
Мониторинг производительности, состояния оборудования и диагностика.

Результат проекта

Контроль продукции, отвод несоответствующих банок и паллетирование работают в одной линии.

Гибкость производства

12рецептов — один захват

Весь предусмотренный ассортимент банок от 0,5 до 20 л обрабатывается на одной линии без смены оснастки и замены захвата.

Автоматический контроль и отвод

Несоответствующая продукция выводится из основного потока до дальнейших операций.

Повторяемая укладка

Робот формирует паллеты по заданной схеме и размещает межслойные прокладки.

Оперативные данные о работе

SCADA получает информацию о производительности и техническом состоянии комплекса.

Обсудим вашу задачу

Нужен похожий комплекс?

Пришлите описание продукции, требуемый темп и планировку участка. Если ТЗ уже есть — приложите его в форме.

info@somit-tech.ru

Роботизация производства
Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать паллетирование и критерии контроля продукции.

+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru
Изображение проекта в полном размере