Погружение по заданной траектории
Робот переносит модель в суспензию, выдерживает заданные положения и выполняет выход из ванны. Режимы разрабатываются вместе с технологом.
Суть автоматизации
Повторяемый маршрут покрытия модели
Обсыпка с управляемым положением
Ориентация и вращение модели согласуются с пескосыпом. Траектории проверяются на геометрии модельного блока и доступности его поверхностей.
Рецепт для семейства моделей
Последовательность операций, выдержки и движения сохраняются в программе. Изменение модели требует проверки захвата, габаритов и технологического режима.
Четыре операции роботизированной ячейки
Взять модель
Модель устанавливается на стационарную стойку. Цанговый захват фиксирует её за подготовленный хвостовик.
Нанести суспензию
Робот подводит модель к ванне и выполняет согласованный цикл погружения, поворота и стекания.
Выполнить обсыпку
Модель перемещается к пескосыпу. Положение и вращение задаются рецептом покрытия.
Передать на следующую стадию
В маршрут включается воздушный нож по технологии. После обработки модель возвращается на согласованную позицию передачи.
Захват и вращение — ключ к применимости
Фиксация за хвостовик
Сменная цанга удерживает модель за подготовленный хвостовик. Форму зажима выбираем по его размерам, массе модели и положению центра тяжести.
- Проверяем удержание при погружении и выходе из ванны.
- Учитываем нагрузку при повороте и вращении.
- Защищаем узел от технологической среды.
- Предусматриваем снятие модели и восстановление после остановки.
Два варианта вращения
Шестая ось робота
Подходит, если процесс допускает ограниченные повороты и возврат оси. Допустимое движение зависит от выбранного робота, захвата и прокладки коммуникаций.
Отдельный сервопривод
Опциональный узел на фланце для непрерывного вращения. Требует согласования скорости, момента, массы оснастки, коммуникаций и дополнительного управления.
Что включаем в проработку
Оснастка под модель
Цанга, соединительный узел, привод вращения при необходимости и контроль готовности захвата.
Робот и рабочая зона
Досягаемость с учётом модели и оснастки, ограждение, доступ к стойке и согласование блокировок.
Сопряжение с технологией
Обмен с ванной, пескосыпом и воздушным ножом. В исходной проработке технологические установки — оборудование площадки; их поставку определяем отдельно.
Результат оцениваем на модельном блоке
От нестандартной задачи до проверенного результата
Можем проработать и другую индивидуальную операцию. Для неё отдельно определим техническое решение, границы ответственности и измеримые условия приёмки.
Проверяем технологию
Разбираем процесс с вашим технологом, выбираем образцы и критерии качества. Сложные операции проверяем испытанием до фиксации окончательной конструкции.
Проектируем комплекс
Разрабатываем оснастку, кинематику, рабочие посты и управление. SOMIT отвечает за согласованность этих узлов в пределах принятого технического задания.
Подтверждаем результат
Собираем и отлаживаем ячейку, проверяем покрытие и цикл на согласованных моделях. Передаём документацию, обучаем персонал и сопровождаем запуск.
Оборудование и инженерные работы
Выберите направление, чтобы посмотреть состав работ. Конкретные узлы и границы поставки определим по вашей задаче.
Проектирование узлов
Захваты, базирование и механизмы под геометрию и рабочий цикл вашего изделия.
Проектирование механизмов
Шкафы и управление
Электрическая часть, шкаф управления и взаимодействие оборудования комплекса.
Проектирование и сборка шкафов
Робототехнические комплексы
От проверки операции и компоновки до изготовления, отладки и запуска.
Разработка роботизированных комплексовПроверим роботизацию вашего процесса покрытия
Пришлите модель блока и последовательность нанесения слоёв. Подберём фиксацию, вариант вращения и расположение технологических позиций.
info@somit-tech.ru
Михаил Ушаков
Обсудить адаптацию решения и состав работ.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruДмитрий Рыбин
Разобрать геометрию моделей и нанесение покрытия.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru