Роботизированный разбор вложенных поддонов

При перевозке пустые поддоны попарно вкладывают друг в друга, чередуя ориентацию. Такая укладка занимает меньше объёма, но перед использованием её нужно разобрать.

Шестиосевой робот отделяет паллету от стопы и, если она перевёрнута, меняет её ориентацию. Последовательность движений подбирается под конструкцию поддона и взаимное зацепление.

Робот собирает обычную стопу: все паллеты ориентированы одинаково. По отдельному сценарию можно выдавать их по одной на конвейер.

Основной вариант: накопление одинаково ориентированных паллет на выходном посту. Можно формировать стопу на конвейере либо в кондукторе для забора погрузчиком. Высоту, массу и устойчивость стопы проверяем при проектировании.

Дополнительный режим: робот кладёт очередную паллету на свободную конвейерную секцию. Выдача согласуется с готовностью следующего оборудования. Режимы могут выбираться с панели оператора при подходящей комплектации выхода.

Робот с контроллером и оснастка под конструкцию паллет. Проверяем массу вместе с захватом, досягаемость, удержание при перевороте и траекторию отделения.

Два кондуктора для транспортных стоп, выходной конвейер либо пост накопления. Для формирования стоп на конвейере нужны соответствующие упоры и контроль положения.

Контроль положения, ПЛК, панель оператора и ограждение. Чередование загрузочных позиций увязываем с блокировками доступа; два поста сами по себе не гарантируют работу без остановок.

Манипулятор объединяет отделение, перенос, переворот и укладку. Его траектории можно менять под расположение входных и выходных постов. Другой формат паллет может потребовать перенастройки или изменения захвата.

Портальный разборщик решает похожую задачу специализированным механизмом. Для выбора роботизированного варианта сопоставляем форматы, необходимый темп, площадь, обслуживание и стоимость. Преимущество определяет конкретная задача.

Базово рассматриваем деревянные поддоны 1200 × 800 × 144 мм. Стопка состоит из чередующихся нормально расположенных и перевёрнутых паллет с взаимным вложением опор.

Возможны модификации для 1200 × 1000, 1200 × 1200 мм и других форматов. Под них проверяем захват, способ отделения, рабочую зону и загрузочные направляющие.

Расчётный ориентир для проработки — 100 паллет в час. Уточняем темп по полному циклу: отделение, переворот, укладка, смена стопок и готовность выхода.