Конвейерная трасса
Ролики или лента, ширина, повороты и накопление зависят от дна и устойчивости упаковки. Для наклонной подачи отдельно проверяем удержание.
Принцип подходит для коробов и групповой упаковки разной продукции. Конкретную трассу и способ переноса выбираем по планировке, темпу и свойствам упаковки.
Конвейер переносит готовую упаковку от работающей линии в доступную зону паллетирования. Это позволяет разместить робот, подачу паллет и выдачу груза там, где хватает рабочей зоны и сохраняются проходы.
Длина трассы, положение продукта и запас на накопителях влияют на работу робота не меньше, чем сам захват. Поэтому рассчитываем общий цикл от выхода упаковки до выдачи готовой паллеты.
Линия передаёт продукцию на конвейер. Согласуем габариты упаковки, высоту передачи и сигналы готовности оборудования.
Транспортная трасса переносит упаковки в зону укладки. Буфер сглаживает остановки в пределах рассчитанного запаса.
Робот укладывает продукцию по выбранному рецепту. Прокладки, ориентацию слоёв и смену паллет включаем в цикл.
Заполненная паллета уходит на обмотку или выдачу. Управление согласует готовность поста и следующего участка.
Ролики или лента, ширина, повороты и накопление зависят от дна и устойчивости упаковки. Для наклонной подачи отдельно проверяем удержание.
Выбираем механический, вакуумный или иной захват по упаковке и схеме укладки. Проверяем, что продукт выдерживает выбранный способ взятия.
Согласуем размеры поддона, высоту и массу груза, рисунок слоёв и упаковку. Темп рассчитываем с учётом смены паллет и вывоза.
Нужны размеры и масса упаковок, выпуск линии, схема паллеты и план участка с высотами передачи. По этим данным сравним расположение робота и варианты транспортной трассы.
Если линия уже работает, короткое видео покажет характер подачи и места накопления. Фото упаковки и образцы помогут проверить способ захвата.
Пришлите описание задачи и исходные данные. Предложим вариант компоновки, определим состав работ и следующий шаг проработки.
Обсудить адаптацию решения и состав работ.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruРазобрать упаковки, укладку и ограничения цеха.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru