Проектное решение · Упаковочные линии

Паллетирование коробов в ограниченном пространстве

Перенесите укладку коробов с готовой продукцией в отдельную зону, сохранив доступ к выпускающим машинам. В этой компоновке подача от двух линий приходит к двум роботам, а все операции с паллетами организованы с одной стороны узкого участка.

Подобрать решение Отправить ТЗ

Продукция: Короба с готовой продукцией
Подача: От двух линий в отдельную зону укладки
Паллеты: Подача и выдача с одной стороны участка

Крупный план двух роботизированных постов с винтовыми конвейерами и паллетной периферией — Фрагмент чертежа оборудования: два поста укладки, спуски продукции и общая паллетная периферия. Подводящие трассы продолжаются за границей фрагмента.Увеличить

Логика компоновки

Два потока в узкой зоне паллетирования

Сохранить разделение продукции

Каждая линия подаёт свою групповую упаковку к соответствующему роботу. Рецепты и сигналы готовности задаются для каждого потока.

Увести транспортировку над проходами

В исходной схеме продукт поднимается на верхний уровень, затем винтовые конвейеры опускают его к позициям захвата. Трассы увязываются с доступом к оборудованию.

Собрать паллетные операции с одной стороны

Подача пустых паллет, рабочие посты и отвод готового груза связаны одной трассой вдоль зоны роботов. Погрузчику не требуется обслуживать участок с двух сторон.

Как проходит продукция

Принять короба
Две линии передают короба на отдельные трассы. Конвейеры доставляют продукцию в выделенную зону паллетирования.
Подготовить взятие
Повороты и спуски выводят короба на рабочий уровень. На конечной секции упаковка занимает позицию для захвата.
Уложить по рецепту
Каждый робот работает с потоком своей линии. Рецепт задаёт положение коробов, число слоёв и работу с прокладками.
Выдать паллету
Готовый груз поступает в общую паллетную трассу. Подача пустых поддонов и выдача организованы с одной стороны.

Условия встраивания

Как вписать участок в существующее производство

Проезды и доступ к обслуживанию

Сначала фиксируем обязательные проходы, зоны ремонта и перемещения персонала. Затем выбираем уровни подачи, положение роботов и маршрут паллет. Свободное место на плане должно оставаться доступным и в эксплуатации.

Мойка и исполнение оборудования

Материалы, защита электрооборудования, дренирование и доступ к очистке подбираются под режим санитарной обработки. Нержавеющее исполнение отдельных узлов не означает, что весь комплекс допускает любую мойку.

Состав решения

Узлы показанного решения

Две позиции захвата

Упаковка должна приходить в повторяемом положении. Проверяем накопление, разделение групп и удержание без повреждения содержимого.

Подача и передача паллет

Магазин, прямые секции и кросс-перемещения связаны с запросами постов. Буферы позволяют согласовать смену паллет и отвод груза.

Обмен с двумя линиями

ПЛК связывает подачу, роботов и паллетные секции. При остановке одного участка определяем разрешённые режимы остальных и порядок восстановления.

Что проверяем до выбора оборудования

Формат транспортной упаковки

Для расчёта нужны размеры и масса именно той группы или короба, которую захватывает робот, а также устойчивость на поворотах и наклонных участках.

Совместный темп двух линий

Считаем пики выпуска, время захвата, укладку, смену паллет и очереди на общей трассе. Возможности робота без учёта периферии не определяют производительность комплекса.

Обмотку и границу готовой паллеты

Требование к упаковке готового груза включаем в общую схему. На крупном плане показана зона паллетирования; обмотка и выдача требуют отдельного согласования компоновки.