Проектное решение · Паллетирование мешков

Роботизированное паллетирование мешков

Объедините подготовку мешков, роботизированную укладку и упаковку паллеты. Проработаем форму мешка перед взятием, захват, схему слоёв и отвод готового груза с учётом пыли, обслуживания и резервного режима.

Подобрать решение Отправить ТЗ

Темп примера: 300 мешков/ч — требование к линии
Масса мешка: 19–25 кг в показанной проработке
Укладка: Послойно, с прокладками по рецепту

Модель роботизированной линии подготовки, укладки и обмотки мешков — Общий вид комплекса из проектного предложения. Состав адаптируется под продукт и условия площадки.Увеличить

Основные задачи

Устойчивая паллета начинается с подготовки мешка

Повторяемая форма перед захватом

Приглаживание распределяет продукт внутри мешка. Одинаковая геометрия облегчает позиционирование, удержание и формирование устойчивого слоя.

Укладка по рецепту

Для каждого формата задаются расположение мешков и чередование слоёв. Учитываем швы, заполнение оболочки и деформацию нижних рядов под нагрузкой.

Учёт пыли в конструкции

Подбираем защиту оборудования, доступ к очистке и при необходимости удаление пыли с поверхности мешка. Условия эксплуатации влияют на весь участок.

Подача, укладка и упаковка в одном цикле

Подготовить мешок
Приёмная лента передаёт наполненный мешок на выравнивание и согласованные операции подготовки поверхности.
Подать паллету
Магазин выдаёт пустой поддон. Позиция подтверждает готовность; под первый слой укладывается прокладка, если предусмотрена рецептом.
Сформировать пакет
Робот поштучно переносит мешки с позиции захвата и укладывает слои. Контролируется готовность подачи и рабочей паллеты.
Обмотать и отвести
Сформированный груз передаётся на автоматическую обмотку и выходной буфер для забора погрузчиком.

Исходная проработка

Компоновка участка и резервный маршрут

План роботизированной линии паллетирования мешков — План исходного предложения: подача мешков, робот, магазин паллет, обмотка и выходной буфер.Увеличить

Связать робота с логистикой

В исходном варианте ленточная трасса подготавливает мешки, а отдельная паллетная трасса связывает укладку с обмоткой и выдачей.

Запас пустых паллет и выходной буфер рассчитываются по времени обслуживания оператором.
Ручной резерв и подачу уже собранной паллеты на обмотку увязываем с блокировками доступа.
Вес и количество сформированных паллет можно учитывать с привязкой к смене.
При заполнении выхода действия линии определяются заранее: накопление, ограничение подачи или управляемая остановка.

В показанной проработке задан темп 300 мешков/ч при массе 19–25 кг. Для вашего продукта рассчитаем полный цикл: подготовку мешка, перенос, прокладки и смену паллет. Количество паллет в час определяется схемой укладки и работой периферии.

Ключевой узел

Почему нельзя подбирать захват только по массе

Узел приглаживания наполненных мешков — Механизм приглаживания: подготовка наполненного мешка к захвату и укладке на паллету.Увеличить

Проверяем наполненный мешок

Материал оболочки, шов и фактическое заполнение влияют на форму и удержание. Испытания проводим на мешках с продуктом, а не на пустой упаковке.

Работа приглаживателя без повреждения оболочки и шва.
Стабильное положение на позиции взятия и удержание при переносе.
Укладка крайних мешков и деформация нижних слоёв.
Совместимость прокладок, обмотки и выбранной схемы паллеты.

Состав, который адаптируем под производство

Робот и мешковый захват

В исходном решении предусмотрен вилочный захват с поштучным переносом мешков и работой с прокладками. Исполнение проверяем под конкретную оболочку и наполнение.