Меньше тяжёлых операций
Робот берёт на себя снятие мешков, перенос и опорожнение. За оператором остаются пополнение постов, выбор продукта и обслуживание комплекса.
От ручной растарки к управляемой подаче
Компоновка и процесс
Два поста загрузки и один участок растаривания
Паллеты устанавливаются непосредственно в стационарные кондукторы. Подающая конвейерная линия в показанной компоновке не требуется.
Установить паллету
Оператор размещает паллету на свободном посту и подтверждает продукт. Система разрешает работу после проверки готовности зоны.
Снять один мешок
Специализированный вакуумный захват фиксирует мешок и переносит его к режущему узлу. Способ взятия подбирается под упаковку.
Вскрыть и опорожнить
Режущий узел вскрывает мешок над бункером. Программные движения робота помогают удалить оставшийся продукт.
Удалить упаковку
Пустой мешок остаётся на захвате до переноса в зону сброса. Затем робот возвращается за следующим мешком.
Узлы из проектной проработки
Как устроен комплекс
Конструкция захвата, способ вскрытия и приём сырья определяют качество растаривания. Эти узлы прорабатываем вместе, на образцах мешков с реальным наполнением.
Посты установки паллет
Два кондуктора задают положение паллет относительно робота. Проверяем габариты поддонов, высоту штабеля, схемы укладки и доступ для погрузчика.
Вскрытие и приём сырья
Режущий механизм вскрывает удерживаемый мешок над бункером. Соединительная рама увязывает узел с высотой и расположением действующей системы подачи сырья.
Выгрузка и удаление тары
Робот удерживает мешок на протяжении растарки, выполняет движения для опорожнения и переносит упаковку в зону сброса. Допустимый остаток определяем испытаниями.
Производительность под расход вашей линии
Для исходного мешка 25 кг в ТКП принят расчётный цикл 15 секунд. Это соответствует 240 мешкам, или 6 тоннам в час, без учёта потерь времени.
Рабочую производительность рассчитываем с учётом смены паллет, свойств мешка, времени опорожнения и готовности бункера. Комплекс подбирается под требуемый расход сырья, а не только под максимальную скорость робота.
Что проверяем на образцах
- Удержание мешка и отделение одной упаковки от штабеля.
- Качество разреза и контроль фрагментов тары.
- Остаток продукта после опорожнения.
- Пыление, очистку и переход между видами сырья.
Результаты проверки определяют захват, режущий узел и движения робота.
Варианты развития участка
Инженерные работы для участка растаривания
Выберите направление, чтобы посмотреть состав работ. Конкретные узлы и границы поставки определим по вашей задаче.
Проектирование узлов
Захваты, базирование и механизмы под геометрию и рабочий цикл вашего изделия.
Проектирование механизмов
Автоматизация участка
Рецепты, сигналы готовности, диагностика и связь с действующей линией.
Автоматизация и управление
Робототехнические комплексы
От проверки операции и компоновки до изготовления, отладки и запуска.
Разработка роботизированных комплексовРастаривание мешков уже реализовано
Реализованный комплекс SOMIT
Роботизированное растаривание мешков 25 кг
В отдельном выполненном проекте робот снимает мешки по 25 кг с паллеты, подаёт их на вскрытие и опорожнение, удаляет пустую упаковку и поддерживает непрерывную подачу сырья.
Эта реализация подтверждает опыт SOMIT от проектирования захвата и режущего узла до управления, испытаний и запуска. На текущей странице показана другая компоновка — с двумя стационарными постами загрузки.
Смотреть реализованный проектПодберём комплекс растаривания
Пришлите фотографии мешков и участка, тип сырья и требуемый расход. Предложим компоновку, определим состав узлов и исходные данные для расчёта бюджета.
info@somit-tech.ru
Михаил Ушаков
Обсудить адаптацию решения и состав работ.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruДмитрий Рыбин
Разобрать мешки, свойства сырья и процесс растаривания.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru