SOMIT Каталог PDF
Проектное решение SOMIT

Паллетирование трёх линий с общей логистикой

Распределим укладку между отдельными роботизированными постами и объединим отвод готовых паллет. Такой подход позволяет согласовать разные темпы и рецепты трёх линий, сохранив общую упаковку, накопление и выдачу.

Подача
Три отдельных продуктовых потока
Укладка
Собственные посты и рецепты линий
Логистика
Общий отвод и упаковка паллет
Паллетирование трёх линий с общей логистикой
Исходная схема трёх постов и общей паллетной трассы. Планировочные ограничения учитываются при адаптации.Увеличить

Три ячейки — общий выход готовых паллет

Такую архитектуру выбираем, когда суммарный выпуск, расстояния или ассортимент не позволяют надёжно обслужить три линии одним роботом. Для другой площадки сравним оба варианта.

Раздельная роботизированная укладка

В показанной проработке у каждого продуктового потока свой пост и свой робот. Так линии не делят рабочую зону, а рецепт и темп каждой ячейки рассчитываются отдельно.

  • Своя подача и позиция взятия продукта.
  • Свой рецепт слоя и смены паллеты.
  • Независимое восстановление после остановки.

Общий маршрут готового груза

После укладки паллеты переходят на общую транспортную систему. Управление выпускает их только на свободный участок и согласует работу обмотки, буферов и передачи на склад.

  • Проверяем одновременное завершение нескольких паллет.
  • Рассчитываем накопление перед общими узлами.
  • Сохраняем сервисный доступ к каждой ячейке.

Как согласованы рабочие участки

  1. Подготовить продукцию

    Конвейер своей линии подаёт упаковки к посту взятия. Накопление и ориентация соответствуют выбранному захвату.

  2. Сформировать паллету

    Каждый робот укладывает свой продукт по рецепту. Смена паллет и работа с прокладками включены в расчёт цикла.

  3. Объединить выдачу

    Готовый груз выходит на общую трассу по разрешению управления. Свободная секция принимает следующую паллету.

  4. Передать на склад

    Обмотка и выходной буфер принимают выпуск всех постов. Управление учитывает задержки упаковки и вывоза.

Что решает общая проработка

Одновременная выдача

Проверим ситуацию, когда несколько роботов заканчивают паллету одновременно. Определим порядок выпуска и запас мест на конвейерах.

Работа при остановке

Согласуем, какие линии продолжают работу при остановке соседней ячейки или общего оборудования. Предусмотрим понятное восстановление потока.

Доступ и обслуживание

Разместим трассы, рабочие посты и ограждение с учётом проходов, замены оснастки и подъезда техники. Проверим сервисный доступ к каждому узлу.

Один робот или несколько?

Сравним две архитектуры для вашей задачи

Общая ячейка с одним роботом может подойти при достаточном запасе цикла и небольшой зоне обслуживания. Три отдельных поста позволяют распределить нагрузку, но требуют согласованной общей логистики.

Сравним варианты по пиковому выпуску, рецептам, расстояниям и работе при остановках.

Посмотреть вариант с одним роботом на три линии
Обсудим вашу задачу

Сравним варианты для ваших трёх линий

Пришлите описание задачи и исходные данные. Предложим вариант компоновки, определим состав работ и следующий шаг проработки.

info@somit-tech.ru

Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать потоки трёх линий, укладку и общую логистику.

+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru
Схема решения