Одновременная выдача
Проверим ситуацию, когда несколько роботов заканчивают паллету одновременно. Определим порядок выпуска и запас мест на конвейерах.
Такую архитектуру выбираем, когда суммарный выпуск, расстояния или ассортимент не позволяют надёжно обслужить три линии одним роботом. Для другой площадки сравним оба варианта.
В показанной проработке у каждого продуктового потока свой пост и свой робот. Так линии не делят рабочую зону, а рецепт и темп каждой ячейки рассчитываются отдельно.
После укладки паллеты переходят на общую транспортную систему. Управление выпускает их только на свободный участок и согласует работу обмотки, буферов и передачи на склад.
Конвейер своей линии подаёт упаковки к посту взятия. Накопление и ориентация соответствуют выбранному захвату.
Каждый робот укладывает свой продукт по рецепту. Смена паллет и работа с прокладками включены в расчёт цикла.
Готовый груз выходит на общую трассу по разрешению управления. Свободная секция принимает следующую паллету.
Обмотка и выходной буфер принимают выпуск всех постов. Управление учитывает задержки упаковки и вывоза.
Проверим ситуацию, когда несколько роботов заканчивают паллету одновременно. Определим порядок выпуска и запас мест на конвейерах.
Согласуем, какие линии продолжают работу при остановке соседней ячейки или общего оборудования. Предусмотрим понятное восстановление потока.
Разместим трассы, рабочие посты и ограждение с учётом проходов, замены оснастки и подъезда техники. Проверим сервисный доступ к каждому узлу.
Общая ячейка с одним роботом может подойти при достаточном запасе цикла и небольшой зоне обслуживания. Три отдельных поста позволяют распределить нагрузку, но требуют согласованной общей логистики.
Сравним варианты по пиковому выпуску, рецептам, расстояниям и работе при остановках.
Посмотреть вариант с одним роботом на три линииПришлите описание задачи и исходные данные. Предложим вариант компоновки, определим состав работ и следующий шаг проработки.
Обсудить адаптацию решения и состав работ.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruРазобрать потоки трёх линий, укладку и общую логистику.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru