Объедините паллетирование трёх линий в одной роботизированной ячейке. Общий конвейер доставляет продукцию, система сортирует её по штрихкоду, а робот формирует отдельные паллеты по рецептам.
Продукция проходит четыре этапа: от объединения выпуска трёх линий до отвода готовых паллет. Расположение оборудования и размеры уточняются под производство.
Объединить подачу
Продукция трёх линий выходит на общую трассу. Подача согласуется с готовностью отводов и свободным местом у робота.
Определить продукт
Считыватель определяет упаковку по штрихкоду. Система выбирает её маршрут, позицию укладки и соответствующий рецепт.
Разделить потоки
Отводы направляют упаковки к позициям взятия. Робот переносит каждый продукт на выделенную для него паллету.
Отвести паллеты
Конвейеры и кросс-секции передают готовые паллеты на обмотку. Пустые поддоны поступают на освободившиеся посты.
Общая ячейка: возможности и расчёт нагрузки
Что объединяет участок
Общий конвейер доставляет разную продукцию к одному роботу. Для каждого продукта сохраняются свой маршрут, рецепт и позиция укладки.
Одна система подачи и отвода паллет для трёх потоков.
Переключение рецептов по идентификации поступающей упаковки.
Общий выход на упаковку и согласованное накопление готового груза.
Успеет ли один робот
Рассчитываем совместную загрузку по пиковому выпуску всех линий. Результат показывает необходимый запас темпа и объём буферов.
Число упаковок за перенос и время движения между постами.
Укладка прокладок, смена паллет и обслуживание позиций.
Очереди при одновременном выпуске и действия при заполнении выхода.
Подбор оборудования
Что входит в решение
Конвейеры, захват и паллетную периферию подбираем под продукцию и темп ваших линий.
Подача и распределение
Конвейеры от производственных линий, объединение потоков и отводы к зоне захвата. Длины, высоты и накопление определяются по планировке.
Идентификация и управление
Считывание штрихкода, привязка к продукту, маршруту и рецепту. Согласование работы конвейеров, робота и паллетной периферии.
Робот и захват
Робот под требуемую нагрузку и рабочую зону. Захват проверяется на всём ассортименте: размеры, масса, жёсткость упаковки и способ переноса.
Паллеты и упаковка
Диспенсер подаёт пустые паллеты, конвейеры и кросс-секции связывают посты укладки с общей трассой. Готовый груз передаётся на обмотку и выходной буфер; прокладки включаем по требованиям продукта.
Ограждение, доступ для обслуживания и взаимодействие с действующими линиями прорабатываются вместе с компоновкой.
Модули SOMIT для такого участка
Один робот обслуживает продукцию трёх линий, а общая паллетная трасса связывает посты укладки с упаковкой. Ниже — оборудование для проработки этой схемы.
Да, исходную схему можно рассматривать для других коробов и групповых упаковок. Применимость подтверждаем после проверки устойчивости груза, захвата и требуемого цикла. По результатам проверки выбираем единый захват для согласованного ассортимента или сменную оснастку.
Сколько наименований можно выпускать одновременно?
Это определяется числом доступных позиций укладки и логикой их смены. Количество рецептов в системе и количество продуктов, которые укладываются одновременно, — разные параметры. Уточняем оба до выбора компоновки.
Что происходит, если штрихкод не читается?
Упаковка не должна попадать на паллету случайного рецепта. На исходной схеме предусмотрена зона отвода брака. Повторное считывание, отвод и действия оператора согласуем отдельно.
Как работать при заполнении позиции или смене паллеты?
Проверяем, где можно накопить продукцию и когда потребуется остановка подачи. Объём буфера и порядок обслуживания позиций подбираем по темпу каждой линии. Непрерывность работы подтверждается расчётом выбранной схемы.
От чего зависит стоимость комплекса?
От длины и сложности подачи, робота и захвата, количества позиций укладки, паллетной периферии и объёма интеграции с линиями. Для первой оценки достаточно описания продукции, темпа выпуска и планировки; точный состав уточняется после проработки.
Реализованный опыт
Посмотрите паллетирование в работе
В проекте с прямоугольной жестяной банкой показаны роботизированная укладка и работа с несколькими типоразмерами. Это отдельный реализованный комплекс; схема с объединением трёх линий представлена выше как проектное решение.
Пришлите продукцию, темп выпуска и планировку. Обсудим, можно ли объединить потоки у одного робота, какое оборудование потребуется и что нужно уточнить для расчёта бюджета.