Загрузка и разгрузка
Прорабатываем подачу заготовки в рабочую зону, базирование, зажим и съём. Доступ к станку и интерфейс управления проверяем до выбора компоновки.
Какую задачу можно передать роботу
Начинаем с вашей детали и операции. Подход применим к разным станкам; состав оборудования и рабочий цикл определяются конкретной задачей.
Передача между операциями
Связываем станки с контролем, маркировкой или следующей обработкой. Согласуем положение детали, буферы и действия при остановке одного из участков.
Сортировка и укладка
Формируем стопы, кассеты или транспортную тару. Проверяем сохранность поверхности, ориентацию и возможность смены изделия без лишней переналадки.
Инженерный пример
Пример проработки: съём профилей с двух линий
Подать заготовку
Отдельный загрузочный механизм переносит лист из кондуктора на подающий конвейер. Регулируемый борт задаёт положение перед входом в машину.
Снять готовый профиль
После технологической операции профиль поступает на выходной конвейер. Робот забирает его с позиции взятия и переносит на пост укладки.
Сформировать стопу с прокладками
В исходной схеме робот также укладывает бумажные прокладки. Для них предусмотрены размотка, удержание и отрезка материала из рулона.
Встраивание в участок
Один робот на выходе двух линий
Исходный пример — изготовление полукруглых профилей двух размеров. Для других гибочных и профилирующих станков компоновка и распределение операций могут отличаться.
Входные посты работают отдельно
На каждой линии показаны стопа листовых заготовок, пневматический портал и роликовая подача. Робот в этой компоновке не переносит лист от стопы в рабочую зону станка.
Выходы объединены в зоне робота
Робот обслуживает позиции съёма двух линий и укладывает изделия на соответствующие посты. Возможность совместной работы проверяется по темпу обоих потоков, времени переноса и укладки прокладок.
Последовательность операций
Отделить лист
Загрузочный механизм отделяет заготовку от стопы и подаёт её на ролики. Способ проверки разделения согласуем при проработке.
Подать в станок
Ролики и регулируемый борт направляют лист в машину. Смазку и другие подготовительные операции добавляем по технологии.
Забрать профиль
После выхода изделия робот получает разрешение на взятие. Положение профиля и готовность поста согласованы с управлением.
Сформировать стопу
Робот переносит профиль на пост укладки и добавляет бумажную прокладку по рецепту. Готовая стопа уходит на упаковку.
Состав решения
Узлы, которые определяют работу ячейки
Оснастка для профиля и бумаги
В исходной проработке предусмотрен пневматический захват профилей с губчатым элементом для бумажной прокладки. Контактные поверхности и удержание проверяются на реальных изделиях.
Посты укладки со смещением
Приёмные посты задают положение стопы и позволяют выполнять предусмотренное схемой смещение. Проверяем геометрию профиля, устойчивость пачки и доступ для её вывоза.
Согласование с двумя станками
Алгоритм учитывает готовность изделий, занятость позиций и очередь обслуживания. Сигналы станков, робота и постов должны поддерживать остановку и восстановление согласованного цикла.
От показанного примера к новой задаче
Как переносим опыт на ваш станок
Загрузка и съём — разные задачи
Можно автоматизировать только один из участков либо весь путь детали. Для робота непосредственно у листогибочного пресса дополнительно проверяются последовательность гибов, перехваты, доступ к инструменту и необходимость сопровождать лист во время гибки.
Начинаем с семейства деталей
Выбираем повторяющуюся группу изделий и проверяем полный цикл. Возможность работы одним захватом, число рецептов и необходимость смены оснастки определяются формой, массой и доступными поверхностями детали.
Что нужно проверить на деталях
Как проработаем решение
Выберем первую деталь
Определим изделие или семейство, для которого автоматизация даст наиболее понятный результат.
Проверим технологию
Разберём движения, способ взятия, работу прокладок и сопряжение со станком. При необходимости проведём испытания образцов.
Согласуем компоновку
Покажем расположение загрузки, робота, постов укладки и проходов. Рассчитаем загрузку робота и размер буферов.
Согласуем результат
Зафиксируем состав комплекса, цикл и критерии приёмки. Выполним проектирование, сборку и отладку; проверим результат на согласованной номенклатуре деталей.
Оборудование и инженерные работы
Выберите направление, чтобы посмотреть состав работ. Конкретные узлы и границы поставки определим по вашей задаче.
Проектирование узлов
Захваты, базирование и механизмы под геометрию и рабочий цикл вашего изделия.
Проектирование механизмов
Шкафы и управление
Электрическая часть, шкаф управления и взаимодействие оборудования комплекса.
Проектирование и сборка шкафов
Робототехнические комплексы
От проверки операции и компоновки до изготовления, отладки и запуска.
Разработка роботизированных комплексовРазработаем роботизацию вашего станочного участка
Пришлите модель станка, фото рабочего места и чертежи нескольких типовых деталей. Определим, какие операции можно автоматизировать, какой захват нужен и с какой группы изделий начать.
info@somit-tech.ru
Михаил Ушаков
Обсудить адаптацию решения и состав работ.
+7 (925) 705-41-44mikhail.ushakov@somit-tech.ruДмитрий Рыбин
Разобрать листовой материал, захват и подачу в станок.
+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru