Захват для паллетирования коробов: вакуум или боковой зажим

Одинаковые по размеру короба могут требовать разных захватов. Важны жёсткость стенок, состояние крышки, воздухопроницаемость картона и доступ к упаковке на конвейере. Поэтому выбор оснастки начинают с образцов заполненной тары.

Когда подходит вакуум

Вакуумный захват берёт короб за доступную поверхность. Schmalz отмечает, что для пористого и абразивного картона важны герметизация присосок и их стойкость к износу. Проверять нужно всю систему: присоски, генератор вакуума, трубопроводы и контроль удержания.

В кейсе Piab от 13 октября 2022 года у хлебопекарного предприятия прежние присоски не обеспечивали нужную работу с разными коробами. Производитель описывает замену присосок и применение клапанов, ограничивающих утечки через точки без надёжного контакта. Практический вывод: изменение картона или положения короба может потребовать проверки захвата даже при прежней массе продукта.

Когда нужен боковой зажим

Если сверху нет пригодной поверхности, рассматривают механический захват. Например, OnRobot предлагает боковое удержание для открытых коробов и другой тары, с которой вакуум работает ненадёжно. Но открытый короб сам по себе не исключает вакуум: упомянутый кейс Piab показывает работу по узким доступным полосам картона. Решение определяют геометрия и испытания.

При боковом зажиме проверяют допустимое сжатие стенок и доступ губок. Оснастка должна не только взять короб, но и освободить его рядом с уже уложенным продуктом. Для плотного слоя это может изменить порядок укладки, траекторию или конструкцию губок.

Продукт и прокладки — разные операции

Захвату нередко поручают и межслойные листы. В одном инструменте можно совместить механическое удержание упаковки и вакуумный блок для картона. Такая комбинация представлена у OnRobot; её применимость зависит от конкретной задачи.

В опубликованном проекте SOMIT для ПЭТ-бутылок в групповой упаковке один захват переносит ряды продукта, а его вакуумный блок укладывает прокладки. Это пример совмещения операций на другой упаковке, а не подтверждение пригодности той же оснастки для коробов.

Что проверять на образцах

Для предварительной проработки полезно согласовать следующую программу проверки:

• Все форматы заполненных коробов: масса, размеры, положение швов, скотча и этикеток.
• Вариации упаковки из реальных партий: прогиб крышки, разброс положения и состояния поверхности.
• Полный цикл: захват, разгон, поворот, укладка и освобождение в плотном слое.
• Контроль захвата и действия системы при неподтверждённом удержании.
• Переналадку: какие параметры меняются программно, а где требуется регулировка или смена деталей.

Контроль вакуума не заменяет проверку упаковки

13 октября 2026 года Piab сообщила о выпуске серии PS: в неё входят варианты с аналоговым выходом, дискретным переключением и IO-Link. По сообщению производителя, настройки и диагностические данные доступны через NFC для соответствующих моделей.

Инженерный вывод для участка: сигнал датчика помогает контролировать процесс, однако порог удержания и реакцию на ошибку задают после проверки системы с продуктом. Универсального значения для любого короба нет. Перед выбором робота стоит увязать массу и геометрию оснастки с компоновкой роботизированного участка.

Источники

• Schmalz: вакуумная техника для упаковки — технический обзор, проверен 15.10.2026.
• Piab: паллетирование коробов Tradicional Panadera — кейс от 13.10.2022.
• OnRobot: механический захват 2FGP20 с вакуумом для прокладок — страница изделия, проверена 15.10.2026.
• Piab: датчики вакуума серии PS — сообщение от 13.10.2026.