SOMIT Каталог PDF
Проектное решение · Комплексная автоматизация

Комплексная роботизация паллетирования в цехе

Объединим линии готовой продукции в согласованный комплекс: роботы формируют паллеты, общая логистика передаёт их на упаковку и склад. На примере проработки семи линий показываем автоматизацию всего участка с поэтапным внедрением.

Масштаб
Весь участок готовой продукции
Пример
Семь линий, четыре зоны паллетирования
Интеграция
Общая упаковка и передача на склад
Общая модель комплекса для паллетирования семи линий
Исходная 3D-компоновка комплексного решения. Проектная проработка, не реализованный объект.Увеличить

Единый проект для всего цеха готовой продукции

Пример — концепция автоматизации семи линий с четырьмя зонами паллетирования. Здесь важна согласованная работа цеха: отдельная ячейка — только часть общей задачи.

Общий маршрут до склада

Согласуем подачу продукции, роботизированную укладку, обмотку и выдачу. Производительность проверяем по совокупному выпуску всех линий.

Внедрение по очередям

Сначала разрабатываем общую компоновку, затем выделяем этапы. Каждая новая ячейка подключается к заранее предусмотренной логистике.

Управляемый резерв

Предусматриваем режимы остановки и ручные операции там, где они нужны. Резервные посты включаем в общую систему управления и защиты.

Семь потоков, четыре группы продукции

Названия производственных машин не раскрываем: для проектирования важны продукт, упаковка, выпуск и точки передачи каждой линии.

Продуктовые потоки и роботизированные зоны в общей компоновке
Фрагмент исходной модели: подача от семи линий и объединённая логистика готовых паллет.Увеличить

Две линии ПЭТ-бутылок

Групповая упаковка в термоусадочной плёнке. Для каждой линии рассчитываем подачу, рецепт и загрузку робота.

Две линии гофролотков

Стаканчики и банки с разными параметрами упаковки требуют своих способов подготовки группы и укладки.

Две линии гофрокоробов

Перед переносом формируются ряды. Захват и роликовая секция проектируются как согласованный узел.

Одна линия картонных пакетов

Группы упаковок типа Pure-Pak подаются в плёнке. Ориентация и устойчивость учитываются в рецепте.

От выхода упаковки до готовой паллеты

  1. Подать и ориентировать

    Трассы доставляют продукт к рабочим ячейкам. Направление и высоты подачи учитывают существующее оборудование и проходы.

  2. Подготовить ряд

    Упаковки накапливаются и занимают положение для взятия. Количество и ориентация в ряду определяются рецептом.

  3. Уложить продукцию

    Робот переносит подготовленную группу на паллету. Прокладки и замена поддона учитываются в цикле участка.

  4. Выдать общий поток

    Готовые паллеты передаются на упаковку и далее к складу. Очерёдность и буферы учитывают выпуск всех ячеек.

Узлы, на которых держится общий цикл

Проработанный захват для переноса подготовленного ряда
Модель узла переноса ряда из исходного технического предложения.Увеличить

Захват работает вместе с постом подготовки

Вилочная оснастка подхватывает ряд снизу через промежутки роликовой секции. Поэтому захват, ролики и механизм формирования ряда проектируются как согласованный узел.

  • Положение и масса упаковок в группе.
  • Зазоры для прохода вил и выхода захвата.
  • Устойчивость ряда при переносе и укладке.
  • Рецепты для нескольких форматов продукции.

Общая магистраль не должна тормозить ячейки

Накопление и приоритеты

Проверяем одновременный выход паллет из разных зон. Секции накопления дают место для ожидания, а управление разрешает передачу только на свободный участок.

  • Запас мест перед пересечениями и обмоткой.
  • Приоритеты выхода и логическая идентификация груза.
  • Действия при задержке вывоза и заполнении буфера.
План общей паллетной магистрали и участка упаковки
Схема объединения потоков перед упаковкой и дальнейшей транспортировкой.Увеличить

Резервная работа и связь со складом

Ввод с погрузчика

Вручную собранная паллета поступает на отдельный пост. Наличие и готовность груза подтверждаются до включения в общую линию.

Проверка габарита

Паллету с выходящим за пределы грузом не направляем в общий маршрут. Сценарий возврата на исправление согласуется с оператором.

Передача на склад

В исходном проекте предусмотрена передача через подъёмник и межзданный тоннель. Для другой площадки выбираем её собственный складской маршрут.

Как вводить комплекс без потери общей логики

  1. Согласовать весь цех

    Собираем выпуск, ассортимент и планировку всех линий. Проверяем общий поток и определяем границы этапов внедрения.

  2. Запустить первую зону

    В исходном предложении первой очередью выделена пара линий бутылок. Готовим необходимые подключения общей логистики.

  3. Подключить остальные

    Последовательно вводим следующие ячейки. Проверяем рецепты, накопление и согласованную работу уже запущенных участков.

  4. Проверить общий выпуск

    Испытываем одновременную работу линий и резервные режимы. Подтверждаем работу упаковки, буферов и передачи на склад.

Что получает заказчик на этапе проработки

Согласованный план автоматизации производства

Компоновку всего участка, расчёт нагрузки рабочих зон и общий маршрут готовой продукции. Для каждой очереди — состав оборудования, точки подключения и условия запуска.

Отдельно фиксируем строительные работы, инженерные сети и оборудование заказчика. Это позволяет оценивать этапы с учётом зависимостей между ними.

Обсудим вашу задачу

Проработаем автоматизацию ваших линий

Пришлите перечень линий и схему участка. Предложим распределение по ячейкам, маршрут готовой продукции и очереди внедрения. Отдельно проверим, где понадобится запас производительности и какие операции стоит объединить.

info@somit-tech.ru

Инженерные решения и роботизация

Дмитрий Рыбин

Разобрать форматы упаковки и работу нескольких линий.

+7 (905) 116-61-34dmitry.rybin@somit-tech.ru
Схема решения