Роботизация паллетирования каменноватных плит
Задача
Заказчик обратился в нашу компанию с просьбой превратить хаос после термоупаковки в точный роботизированный поток.
После термоупаковочной машины, упаковывающей плиты каменной ваты в пленку с фирменным логотипом, на производстве, начиналась зона неопределенности:
- Ручное паллетирование "на глазок". Сотрудники вручную укладывали плиты различных типоразмеров и масс на паллеты. Соблюдение сложных структур укладки было трудозатратным и ненадежным;
- Ручная логистика и упаковка. Паллеты вручную обматывались стрейч-пленкой, затем погрузчиками перевозились к месту автопогрузки. Процесс был прерывистым, медленным, требовал множества рук.
Все это приводило к ошибкам укладки, нестабильным паллетам и как следствие к повреждению товара при транспортировке. Плюсом ко всему физический труд с тяжелыми плитами повышал риск травматизма.
Ключевые вызовы проекта
После проведенного аудита решение напрашивалось само собой - роботизация и полная автоматизация финального цикла производства. Инженеры нашей компании спроектировали, смонтировали, настроили и запустили всю инфраструктуру после термоупаковки:
- Роликовые конвейеры от термоупаковки к роботу доставляют упакованные плиты на рабочий стол паллетайзера, от робота к упаковке транспортируют сформированный паллет на стрейч-худ машину, от упаковки к погрузке перемещают упакованный паллет в зону автопогрузки;
- Четырехосный робот-паллетайзер - "интеллектуальный укладчик". Мы специально разработали и собрали для этой задачи пневматический захват для надежной и бережной укладки плит каменной ваты любых типоразмеров и веса без деформации.
- Разработанное для робота ПО и захват дают возможность не только укладывать каждую плиту строго по заданной структуре, но и самостоятельно устанавливают новый пустой поддон на позицию, полностью исключая человеческий фактор.
- Финальным упаковщиком стала автоматическая стрейч-худ машина. Она надежно надевает на сформированный роботом паллет стрейч пленку и передает его дальше на автопогрузку.
Решение
Мы провели радикальную трансформацию участка от рутины к роботизации. На месте ручных операций теперь работает созданная нами с нуля высокоточная система. В результате её внедрения мы получили:
- Полное устранение ручного труда и как следствие высвобождение персонала для других задач;
- Кратный рост скорости и стабильности. Теперь линия работает 24/7 в заданном темпе и её производительность больше не зависит от усталости или квалификации рабочих;
- Абсолютную точность укладки. Гарантированное 100% соблюдение структур укладки для всех типов плит. Исключен брак из-за ошибок формирования паллеты;
- Повышение сохранности продукции. Бережный пневмозахват и точная роботизированная укладка свели возможность повреждения плит к нулю;
- Снижение эксплуатационных затрат. Экономия на зарплате укладчиков и операторов, снижение потребности в погрузчиках и сокращение потерь от брака повысили рентабельность производимой продукции;
- Повышение безопасности, через устранение рисков травм, связанных с ручным подъемом тяжелых плит и их транспортировкой.
- Готовую инфраструктуру "под ключ".
Заказчик получил полностью функционирующую автоматизированную линию (конвейеры, робот с уникальным захватом, стрейч-худ машина), интегрированную у существующую систему АСУ ТП предприятия. От идеи до работающего решения полностью нашей разработки монтажа и наладки.
Ключевые узлы и функции комплекса:
01
Роликовые конвейеры
От термоупаковки к роботу доставляют упакованные плиты на рабочий стол паллетайзера, от робота к упаковке транспортируют сформированный паллет на стрейч-худ машину, от упаковки к погрузке перемещают упакованный паллет в зону автопогрузки
02
Четырехосный робот-паллетайзер - "интеллектуальный укладчик"
Мы специально разработали и собрали для этой задачи пневматический захват для надежной и бережной укладки плит каменной ваты любых типоразмеров и веса без деформации
03
Разработанное для робота ПО и захват
Дают возможность не только укладывать каждую плиту строго по заданной структуре, но и самостоятельно устанавливают новый пустой поддон на позицию, полностью исключая человеческий фактор
04
Финальным упаковщиком стала автоматическая стрейч-худ машина
Она надежно надевает на сформированный роботом паллет стрейч пленку и передает его дальше на автопогрузку.
Результат
1
Полное устранение ручного труда
Как следствие высвобождение персонала для других зада
2
Кратный рост скорости и стабильности
Теперь линия работает 24/7 в заданном темпе и её производительность больше не зависит от усталости или квалификации рабочих
3
Абсолютную точность укладки
Гарантированное 100% соблюдение структур укладки для всех типов плит. Исключен брак из-за ошибок формирования паллеты
4
Повышение сохранности продукции
Бережный пневмозахват и точная роботизированная укладка свели возможность повреждения плит к нулю
5
Снижение эксплуатационных затрат
Экономия на зарплате укладчиков и операторов, снижение потребности в погрузчиках и сокращение потерь от брака повысили рентабельность производимой продукции
6
Повышение безопасности
Через устранение рисков травм, связанных с ручным подъемом тяжелых плит и их транспортировкой