Роботизация растаривания мешков 25 кг уложенных на паллету
Задача
Полная автоматизации процесса растарки продукции, поставляемой в мешках массой по 25 кг, уложенных на паллеты. Участок загружен в круглосуточном режиме 24/7, при этом требуемая производительность достигает 10 тонн в час
Ключевые вызовы проекта
Необходимость автоматической работы
Полная автоматизация процесса растарки продукции, поставляемой в мешках массой по 25 кг, уложенных на паллеты. Участок загружен в круглосуточном режиме 24/7, при этом требуемая производительность достигает 10 тонн в час
Обеспечение стабильного цикла
Выгрузка уложенных на палет мешков и их распаковки. Стабильный, ритмичный цикл растаривания, независимо от схемы укладки мешков и типа тары. Работа с несколькими типами паллет и различными форматами укладки мешков
Манипуляции с упаковкой и модульность
Необходимость распознавать ориентацию мешков, растаривать и удалять пустую упаковку с минимальными остановками. Обеспечение модульности решения, для будущего масштабирования и возможности ручного управления при внештатных ситуациях
Решение
Инженерной командой SOMIT спроектировано и изготовлено решение на базе промышленного робота KUKA KR2150, обеспечивающее полностью автоматизированную растарку мешков, уложенных на паллеты. Комплекс построен по модульному принципу, охватывает все стадии процесса — от подачи паллет до удаления пустых мешков и поддонов. Управляется с единого поста, оснащённого панелью оператора HMI.
Комплекс полностью адаптирован под физические ограничения производственной площадки. Его архитектура допускает масштабирование и дооснащение при расширении объёма задач.
Ключевые узлы и функции комплекса:
01
Робот-манипулятор KR2150
Оснащён вакуумным захватом, разработанным для надёжной фиксации мешков различной формы и пустых поддонов. Захват устойчив к воздействию пыли и абразивных частиц. Алгоритм захвата исключает повреждение упаковки и обеспечивает точность перемещения мешка к узлу растарки
02
Узел растарки
Реализован на базе модуля с ножами и функцией встряхивания мешка. Это позволяет полностью извлекать содержимое мешка без остатка, снижая потери и исключая необходимость ручного ворошения
03
Приём пустых мешков
В специализированный контейнер промышленного исполнения, размещённый в пределах рабочей зоны робота. Контейнер подобран с учетом оптимального объема и удобства выгрузки складской техникой
04
Подача продукции
Через модули цепных конвейеров SOMIT, которые обеспечивает буферизацию и точное позиционирование паллет в зоне работы робота. После завершения растарки пустые паллеты автоматически роботом перекладываются в накопитель
05
Безопасность и контроль РТК
Обеспечивает комплекс защитных ограждений с интегрированными кнопочными постами и замками доступа. В системе реализованы функции ручного режима для безопасного обслуживания и работы в случае отключения автоматического
06
В ПО комплекса предусмотрена работа с различными схемами укладки мешков
Робот работает по заранее заданным алгоритмам, с возможностью оперативного переключения между ними оператором
07
В состав решения включено удалённое и очное сервисное сопровождение
Включая off-line анализ backup архива и выездные работы по юстировке и диагностике
Результат
1
Автоматизация
Производственная линия была переведена на круглосуточный режим работы с гарантированной производительностью до 10 тонн в час, в зависимости от формата упаковки и схемы укладки мешков на паллете.
2
Эффективность
Высокая повторяемость операций и надёжная идентификацию положения мешков, значительно снизили количество внештатных ситуаций и вмешательств оператора. Автоматизированное управление и точная механика манипулятора стабилизировали эффективность растарки, без преждевременного повреждения упаковки и без остатков материала внутри мешков.
3
Автоматическая подача и отвод паллет
Совместно с модулем удаления пустой тары, обеспечили непрерывность потока и освобождение персонала от тяжёлой физической работы. Реализованные функции перевода в ручной режим добавили системе гибкости и удобства в эксплуатации.